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世界初 はやぶさ2探査ロボ投下に成功

2018.09.21(18:18) 1568

 世界初 はやぶさ2探査ロボ投下に成功  
 時事通信社 - 時事通信 - 2018年9月21日
宇宙航空研究開発機構(JAXA)は21日、探査機「はやぶさ2」が搭載する2台の小型探査ロボット「ミネルバ2-1」を小惑星「りゅうぐう」に向けて投下したと発表した。着地後に内蔵モーターの力でジャンプしてりゅうぐうの表面を移動し、複数の場所での写真撮影などを試みる。
 JAXAは2005年、初代「はやぶさ」でも、小型探査ロボット「ミネルバ」を小惑星「イトカワ」に向けて投下したが、放出タイミングがずれて着地に失敗した。今回は地球から約3億キロ離れたりゅうぐうで、約13年ぶりの再挑戦となる。
 はやぶさ2は20日、りゅうぐうの上空20キロから降下を開始。上空約50~60メートルに到達した21日午後1時すぎに2台を赤道の北側に向けて投下した。約18分後に信号が届き、責任者の津田雄一・JAXA准教授が同35分に投下成功を宣言した。
 はやぶさ2は分離後も正常に動作。ミネルバ2-1は15~30分かけて落下する見込みで、JAXAは信号を受信するなどして、着地の成否を判断する。
 はやぶさ2は、3台のミネルバ2を搭載しており、21日に投下したのはJAXAと会津大(福島県会津若松市)などが開発した2台。いずれも直径18センチ、高さ7センチの円筒形で重さは約1キロある。
 重力が地球の約8万分の1しかないりゅうぐうでは、空回りするため車輪を使った移動はできない。このためミネルバ2-1はモーターの回転による反動を利用し、飛び跳ねる方式を採用した。着地先で地表を撮影してはやぶさ2に送信し、自分の判断で別の場所にジャンプして観測することを繰り返す。
 小惑星などへの投下後、天体表面を移動して観測したケースはなく、成功すれば世界初となる。
 はやぶさ2は10月3日にドイツ、フランスが製作した観測用小型着陸機「マスコット」を投下する。東北大などが開発した「ミネルバ2-2」は来年投下の予定で、はやぶさ2本体も10月下旬にりゅうぐうに着地し、試料の採取に挑む。 

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△ 時事通信社 小惑星「りゅうぐう」の表面をジャンプしながら移動する
  小型探査ロボット「ミネルパ2-1」の想像図 (JAXA提供)
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りんむうフォトダイアリー



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